마찰력 구하는 공식이 궁긍합니다

마찰력을. 결정짓는 구성요소들이 무엇들이 있는지 궁금합니다ㆍ

그리고 일반적인 마찰계수는 어떤것들로 구성되어 있는지 궁금하닞ㄱㆍ