물건의 무게를 측정하는데 근, 관, 온스, 갤런 등 많은 단위가 샤용되고 있는데 그중에서 우리 주변에서 흔히 사용되고 있는 무게 단위인 kg은 무엇을 기준으로 정해졌는지 궁금합니다.