우주가 가속팽창한다는 것은 허블의 법칙을 통해 밝혀낸 사실입니다. 허블의 법칙은 거리에 비례하여 후퇴하는 속도를 가집니다. 예를 들어 지구와 태양 사이거리보다 지구와 북극성간의 거리가 훨씬 멉니다. 허블의 법칙에 따르면 지구와 태양이 1의 속도로 멀어진다면 지구와 북극성 간의 거리는 1보다 큰 속도로 멀어집니다. 이러한 관측 결과로 인해 멀리떨어진 거리일수록 더 빨리 팽창하죠. 그래서 가속 팽창한다고 말을 하는 것입니다.
암흑물질은 질량은 있지만 눈으로 보이지 않는 물질을 의미합니다. 즉, 중력만 행사하고 중력에 의해 끌어당겨질 수 있죠.
암흑에너지는 팽창하는 우리 우주를 두고 보았을 때 우주를 팽창시키는 에너지를 의미합니다. 이 에너지의 근원이 무엇인지 모르기 때문에 암흑에너지라고 두었습니다.