SIGMA체인이 채용하고 있는 이중지분증명(DDPOS: Double Delegated Proof Of Stake)은 어떤 합의 알고리즘인가요?

안녕하세요.

블록체인들이 추구하는 특성에 따라 합의알고리즘들도 다양한 듯 합니다.

위임지분증명(DPOS)이 가지는 대의민주주의적 성격은 블록체인의 본질들 가운데 하나인 탈중앙화 이념에서 벗어나서 검증 권한을 몇 사람에게 위임하는 듯 한데요.

SIGMA 체인이 선택한 DDPOS는 어떤 방식으로 DPOS의 문제점을 보완하는지 알고싶습니다.