온도에 따라 태어날 개체의 성별이 정해지는 원리는 무엇인가요?

거북이나 악어 등을 포함한 일부 생명체들은 온도 조건에 따라 태어날 개체의 성별이 정해진다고 하던데, 어떤 원리로 이것이 가능한지 궁금합니다.