레이더는 어떤 원리로 상대위치를 찾나요?

각종 전투기기에서 사용하는 레이더는 어떤 원리로 멀리있는 물체를 파악할 수 있는건가요?

최대 몇 KM까지 사물을 찾을 수 있나요?