REST API 라는게 어떠한 것이고 왜 쓰는 것인가요??

REST API 라는게 어떠한 것이고 왜 쓰는 것인가요??

보통 REST API 로 API 를 제공한다 이런 말씀을 많이 하시는데

그냥 GET / POST 로 URL 파라미터 넣거나, FORM 에 Value 넣어서 하는거랑 별 차이를 못느끼겠습니다.

실제로 오픈 API 등을 봐도 일반 ajax 요청과 큰 차이를 못느끼겠는데

REST API 답게 구현했다 라던가 할때 이 REST API 답다 라는게 무엇인가요??