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물리학에서 관성이라는 개념이 어떤의미를 갖고있는지 궁금합니다.

물리학에서 관성이라는 개념이 어떤의미를 갖고있는지 궁금합니다. 관성이라는 말은 한번씩 들어보는데 이것은 누가,언제 발견하고 개념을 명확하게 정립하였나요?

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