안녕하세요. 고한석 전문가입니다.인류가 최초로 개발한 기계는 약 5,500년 전 메소포타미아(현재 이라크 지역)에서 발명된 "바퀴와 축(Wheel and Axle) 조합"으로, 단순한 바퀴 자체가 아니라 바퀴와 축이 연동해 회전 에너지를 전달하는 구조가 기계의 정의를 처음으로 충족한 발명품으로 평가되며, 초기에는 도자기 제작용 물레(Potter's Wheel)로 사용됐다가 이후 수레·전차로 발전했습니다.더 넓은 의미의 단순기계로 보면 기원전 3000년경 이집트에서 사용된 빗면(경사로)과 지렛대가 더 오래됐으며, 피라미드 건설에 활용된 것으로 알려져 있고, 고대 그리스 철학자 아르키메데스가 지렛대·도르래·나사·쐐기·바퀴와 축을 5대 단순기계로 체계적으로 정리했습니다.기계의 정의는 앞서 말씀드린 것처럼 "외부 에너지를 받아 내부 부품들이 연동해 유용한 일을 수행하는 장치"이며, 바퀴+축 조합이 인류 최초의 기계로 꼽히는 이유는 단순한 도구와 달리 회전 운동이라는 에너지 전달 메커니즘을 처음으로 구현했기 때문입니다.