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로봇의 관절을 움직이는 데 사용되는 액추에이터는 전기 유압 공압 방식이 있는데요
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.로봇 관절 구동용 액추에이터의 세가지 방식 차이와 적합 분야는 다음과 같습니다. 전기식 액추에이터원리 : 전기 모터로 직접 구동장점 : 정밀 제어, 빠른 반응, 유지보수 용이 , 청정 환경 적합적합 분야 : 정밀 졸비 , 반도체 , 전자산업 등 고정밀 작업유압식 액추에이터원리 : 고압 유체 힘으로 구동장점 : 높은 출력과 강력한 힘, 내구성 우수 적합 분야 : 중장비, 건설기계, 무거운 하중 및 강력한 힘 필요한 산업 공압식 액추에이터 원리 : 압추 공기로 구동 장점 : 구조간단, 비용 저럼, 청정 환경에서 안전성 높음적합 분야 : 경량 물류, 식품 · 제약 산업 , 빠른 속도와 반복 작업에 적합 요약하면, 정밀도와 제어가 중요하면 전기식, 고출력과 강한힘이 필요하면 유압식, 경량 및 청정 환경에는 공압식이 적합합니다.
학문 / 기계공학
25.04.23
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과도한 진공 압력에서 작동하는 흡착 패드는 어떤 구조 변형을 유발할 수 있나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.과도한 진공 압력에서 작동하는 흡착 패드는 주로 과도한 압력차로 인해 패드 재질의 변형(탄성한계초과 변형)이 발생할수있습니다. 이는 패드의 표면 균열, 변형,또는 영구 변형으로 이어져 흡착력 저하를 유발합니다. 반복 사용시 패드의 복원력이 감소하며, 흡착 불량이나 이탈 빈도가 높아져 작업물 이송중 위치 불안정이 발생할수있습니다. 결과적으로 로봇이나 자동화 장비의 포지셔닝 정밀도와 반복 정밀도가 저하되어 생산 품질과 효율성에 악영향을 미칩니다. 따라서 적절한 진공 압력 유지와 정기적인 패드 점검이 필요합니다.
학문 / 기계공학
25.04.23
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체결 토크가 규정값보다 낮을 겨우 나사 연결부에는 어떤 작동 중 이완 반응이 생기나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.체결 토크가 규정값보다 낮을 경우, 나사 연결부에서는 진동 및 하중 작용 중 나사 이완(loosen)현상이 발생할수있습니다. 이는 체결력이 부족해 접촉이 압력이 떨어지고 미끄럼이나 회전운동이 발생해 점차 나사가 풀리는 현상입니다. 장기적으로는 구조물의 접합 강도가 감소하여 흔들림, 누설, 피로 균열 등이 발생할수있고, 심하면 부품 탈락이나 구조물 붕괴로 이어져 안전사고 위험이 커집니다. 따라서 규정 토크 준수와 적절한 체결 확인이 필수입니다.
학문 / 기계공학
25.04.23
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겐트리 로봇 주요 안전사양에는 어떤게 있나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.겐트리 로봇 주요 안전 사양은 다음과 같습니다. 안전 펜스 및 인터록 : 작업 구역 출입시 자동 정지 기능 필수비상 정지 버튼(E-stop) : 접근 용이한 위치에 다수 설치안전 스캐너 및 라이트 커튼 : 사람 감지 시 즉시 동작 멈춤과부하 및 충돌 감지 센서 : 비정상 상황시 자동 정지안전 PLC 및 제어 시스템 : 이중화 구조로 오류 최소화풀 프루트(FOOLPROOF) 설계 : 조작자 실수 방지용 잠금 및 경고 시스템 포함검토시 작업 환경, 로봇 속도, 하중, 협동 여부 등을 고려해 안전 기준 적합성 확인이 중요합니다.
학문 / 기계공학
25.04.23
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미래 노동 시장에서 인간의 역할은 무엇이 될까요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.미래 노동 시장에서 인간은 창의력, 감성, 복잡한 문제 해결, 윤리 판단 등 기계가 대체하기 어려운 역할에 집중하게 됩니다. 자동화와 AI가 반복적이고 단순한 업무를 맡는 반면, 인간은 전략 수집, 인간관계 관리, 혁신, 융합적 사고 등 고부가가치 업무를 수행할 것입니다. 또한, AI와 협력해 생산성을 높이고 새로운 직업과 산업을 창출하는 역할도 중요해질 전망입니다.
학문 / 기계공학
25.04.23
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요즘 드론이 군사용으로 어떻게 활용되나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.요즘 군사용 드론은 정찰, 감시, 목표물 식별은 물론, 공격용 무장 드론으로 활발히 활요됩니다. 러시아-우크라이나 전쟁에서는 소형 드론으로 실시간 정보 수집과 타격, 자폭 드론을 통한 공격이 빈번하게 이뤄지고 있습니다. 드론은 비용 대비 효율성이 높아 전장 상황 파악과 정밀 타격에 핵심 역할을 하고 있습니다.
학문 / 기계공학
25.04.23
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소방펌프에 자기유지회로 하는방법에 대해 궁금합니다.
소방펌프 주펌프의 자기 유지회로는 동력 제어반(배전반)에서 설정하는 것이 일반적입니다. 자기유지회로란 펌프가 자동으로 가동된후, 시작 신호가사라져도 계속 작동하도록 전기적으로 유지하는 회로를 말합니다. 보통 수신기에서는 펌프의 가동 신호를 보내고, 동력제어반 내의 자기유지회로 접점이 해당 신호를 유지해 펌프가 않도록 합니다. 즉,수신기는 작동 명령을 전달하는 역할이며, 실제 펌프의 지속 운전은 동력제어반 내의 자기유지회로 설계와 접점 구성으로 이루어집니다. 따라서 자기유지는 동력 제어반 내 회로 설계에 의해 구현됩니다.
학문 / 기계공학
25.04.23
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한국은 적 미사일이나 전투기 공격에 있어서 어떤 방어체계가 형성되어 있나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.한국은 적 미사일과 전투기 공격에 대응하기 위해 다층 방어체계를 운영중입니다. 먼저, 패트리어트 미사일 시스템과 천궁-II가 중·단거리 미사일 요격을 담담하며, 이는 적 미사일을 미사일로 격추하는 역할을 합니다. 또한 철매-II , 천마, 사드 등 다양한 요격 미사일 체계가 배치돼 다층 방어를 구축합니다. 레이더와 조기경보 시스템으로 적 발사 신호를 신속 탐지하고, 전투기와 지대공 미사일이 동시에 대응합니다. 이와함께 미 해군과의 연합작전 및 정보 공유를 통해 한미 미사일 방어망을 강화하고 있습니다. 이스라엘의 아이언 돔처럼 단기 다수 미사일 요격에 특화된 시스템은 아직 도입되지 않았으나, 한국도 다층 요격체계를 통해 효과적인 방어를 목표로 하고 있습니다.
학문 / 기계공학
25.04.23
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ai와 로봇이 결합이 되면 어느 수준의 역할까지 할 수 있나요?
AI와 로봇이 결합하면 단순 반복 작업부터 복잡한 판단이 필요한 업무까지 폭넓게 대체할수있습니다. 현재는 제조업, 물류, 청소, 서빙 등 정형화된 작업에서 로봇이 활용되고 있으며, AI의 발전으로 자율주행, 의료진단, 고객 상담, 창의적 문제 해결 등 비정형 업무도 점차 가능해지고 있습니다. 다만, 인간의 감성, 윤리판단, 고도의 창의력 등은 여전히 어려운 영역입니다. 앞으로 AI 로봇은 위험하거나 힘든 노동, 데이터 분석, 정밀 작업 등에서 인간을 보조하거나 대체하며 효율성과 안전성을 크게 높일것으로 기대됩니다. 하지만 완전한 사회적 역할 대체보다는인간과 협력하는 형태가 주를 이룰것입니다.
학문 / 기계공학
25.04.22
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스피커가 작동하는 원리에 대해서 알려주세요
스피커는 전기 신호를 소리로 변환하는 장치입니다. 컴퓨터나 마이크에서 나온 전기 신호가 스피커 내부의 코일(음성 코일)에 전류를 흐르게 하면, 이 코일은 자석 주변에서 전자기력을 발생시킵니다. 전자기력에 의해 코일이 앞뒤로 움직이고 이 코일에 연결된 진동판(콘지)도 함께 진동합니다. 진동하는 진동판이 공기를 밀도 당기면서 음파를 만들어내어 우리가 소리로 인식하게 되는것입니다. 즉, 전기신호 -> 전자기력 ->진동판 움직임 ->공기 진동 ->소리 발생의 원리입니다. 이 과정에서 신호와 크기와 형태에 따라 다양한 음높이와 음량이 만들어집니다.
학문 / 기계공학
25.04.22
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