로봇에 관련하여 미적분이 적용되나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.휴머노이드 로봇을 비롯한 로봇들은 움직임을 정밀하게 제어하기 위해 미적분을 사용합니다. 예를 들어, 로봇 팔의 속도나 가속도를 계산하고 제어하는데 필수적으로 적용됩니다. 특정 지점까지 움직이는 최적의 경로를 찾거나, 물체를 잡을때 필요한 힘을 계산하는 과정에서도 미적분 원리가 활용됩니다. 특히 복잡한 다관절 로봇이나 균형을 잡아야 하는 휴머노이드 로봇의 경우, 각 관절의 움직임이 전체 로봇의 위치와 자세에 미치는 영향을 파악하고, 원하는 동작을 구현하기 위해 미적분이 기반이 되는 복잡한 수학적 모델링이 필요합니다. 쉽게 말해, 로봇이 원하는 대로 부드럽게 움직이고 외부 환경에 반응하며 작업하려면, 미적분을 통해 위치, 속도, 가속도 등을 끊임없이 계산하고 예측해야 합니다.
평가
응원하기
전투기들의 조종석 유리문이 앞쪽이나 뒤쪽방향으로 열리던 데 위 둘의 장단점은 어떤 것들이 숨어 있나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.뒤로 열리는방식(후방힌지)은 F-16 처럼 통째로 만들어진 무거운 버블 캐노피를 안정적으로 열고 닫는데 유리합니다.힌지가 넓고 무거운 캐노피 후방에 있어서 무게가 더 잘 분산되기 때문입니다. 반면 앞으로 열리는 방식(전방힌지)는 조종사가비상 탈출할때 탈출구를 더 신속하게 확보하거나 정비 작업 시 조종석 후방 공간을 확보하기에 용이하다는 장점이있습니다. 각 기종의 설계 목적과 운용 환경을 고려하여 최적의 캐노피 개폐 방식이 채택됩니다.
평가
응원하기
대학교 공대인대 학사vs석•박사 관련 질문
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.석사나 박사 학위가 연구 개발 직무 등 특정 분야에서 유리할수있지만, 대기업 채용시 학사 출신 인원이 가장 많습니다. 석사 학위가 있다고 해서 무조건 학사 보다 채용에 더 유리한 것은 아닙니다. 대기업에서는 석사를 학사보다 2년정도 경력으로 인정해주는 경우가 많습니다.
평가
응원하기
'콜히친' 처리가 무엇인지 궁금합니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.콜히친은 세포 분열을 방해하는 특수한 화학 물질이랍니다. 이처리는 다음과 같이 진행됩니다. 콜히친 적용 : 어린 수박 식물(주로 싹이나 생장점)에 콜히친 용액을 처리합니다. 염색체 복제 : 콜히친이 식물 세포에 흡수되면, 세포 분열 과정에서 염색체는 복제되지만 분리되지 않습니다. 4배체 유도 : 결과적으로 염색체 수가 두배로 늘어난 4배체 식물이 만들어집니다.일반 수박은 2배체거든요 이렇게 만들어진 4배체 수박과 일반 2배체 수박을 교배하면 열매는 맺히지만 씨앗이 없는 3배체 씨 없는 수박을 얻을수있게 됩니다.
평가
응원하기
챗 GPT가 질문에 답변하는 원리가 무엇인가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.챗gpt는 사람이 모든 답변을 미리 입력해 놓는 방식이 아닙니다. 대신, 인터넷의 방대한 텍스트 데이터를 학습해서 다음에 올 단어를 통계적으로 예측하여 답변을 생성하는 원리입니다. 마치 우리가 경험을 통해 배우듯이 신경망이 어떤 정보가 더 중요한지 스스로 깨달아가면서 학습한 패턴을 바탕으로 새로운 질문에도 답변을 만들어 냅니다. 챗gpt는 실제로 의미를 이해하기보다는 학습된 패턴을 통해 문맥에 맞는 자연스러운 문장을 만드는데 탁월하다고 할수 있습니다. 따라서 미리 입력되지 않은 질문에도 학습된 지식을 기반으로 새로운 답변을 창의적으로 구성할수있습니다. 물론 학습된 데이터의 범위 내에서 예측하기 때문에 최신 정보나 학습되지 않은 특정 맥락에 대해서는 한계가 있을수있습니다.
평가
응원하기
도르레는 어떤 원리로 무게를 절감 시키는지 궁금해요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.도르래는 힘을 줄여 무거운 물체를 들어올리거나 이동시키는데 사용하는 기계적 장치입니다. 도르래는 로프와 바퀴를 이용해 힘의 방향을 바꾸고, 여러개를 조합해 힘을 분산시키는 원리를 가집니다. 예를들어, 고정 도르래는 힘의 방향만 바꾸지만, 움직 도르래는 무게를 나누어 들어올리는 힘을 줄여줍니다. 여러 도르래를 조합한 복한 도르래는 들어야 하는 무게를 여러 로프가 분담하므로 실제로 가해지는 힘이 적어져 무게가 가벼워지는 것처럼 느껴지는 것입니다. 과거 한국의 거중기는 이런 원리를 활용해 큰 무게도 효율적으로 들어올렸고, 현대 엘리베이터에서도 유사한 원리가 적용됩니다. 즉, 도르래는 힘을 나누어 분산 시켜 원하는 작업을 더 적은 힘으로 할수있게 하는 장치라고 이해하면 됩니다.
평가
응원하기
이런 작은 베어링은 어떻게 뽑아야 하나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.작은 베어링을 손상없이 빼려면 전용 베어링 풀러(베어링 제거 공구)를 사용하는것이 가장 안전하고 효율적입니다. 펜치로 무리하게 잡으면 기스가 생기거나 부품이 손상될수 있어 추천하지 않습니다. 베어링 풀러는 작은 베어링 용부터 다양한 크기의 베어링을 분리할수있게 조절 가능한 제품이 있으며, 캠과 같은 부품에서 베어링을 빼낼때 힘을 고르게 전달해 손상을 최소화합니다. 유압식이나 기계식 타입도 있어 작업 난이도와 베어링 크기에 따라 선택할수있습니다. 국내 쇼핑몰이나 공구 전문점에서 소형 베어링 풀러 또는 베어링 제거공구로 검색하면 다양한 제품을 찾을수있으니 작업 용도와 크기에 맞는 제품을 고르시면 좋겠습니다.
평가
응원하기
중국에서 무술을 하는 로봇이 발명 됐다고 하던데..
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.중국에서 고난도 무술 동작을 선보이는 인간형 로봇 영상이 공개되어 큰 화제가 되었습니다. 움직임이 너무나 자연스러워서 많은 사람들이 AI 조작이나 CG 의혹을 제기했습니다. 중국 유비테크(UBTECH)가 공개한 수백대 로봇 영상은 그 완벽함 때문에 전문가들조차 조작 여부를 의심했습니다. 회사측은 조작이 아니라고 반박했지만, 여전히 진위 논란이 계속되고 있는 상황이에요 . 하지만 이런 논란 자체가 그만큼 로봇 기술의 발전이 빠르게 이루어지고 있다는 증거이기도 한것 같습니다.
평가
응원하기
AI 시스템 가동에 따른 전기 요금이 어마어마 하네요..
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.AI 데이터센터의 폭증하는전기요금 문제로 고민이많으시겠습니다. 고성능 GPU 가동과 24시간 냉방은 전력 소모가 매우 커서 연구기관들에게 큰 부담이 되는 전 세계적인 이슈입니다. 다행이 정부도 이러한 상황을 인지하고 AI 경쟁력 강화를 위해 노력하고 있습니다. 특히 비수도권 AI 데이터센터에대한 정책적평가 우대 방안을 마련 중이며, 인공지능 데이터 센터의 효율적인 운영을 위해 전용 전기 요금제 도입이나 지역별 , 시간대별 전기요금 할인 제도를 검토하고 있습니다. 연구가 중단되지 않고 지속될수있도록 국가 차원의 지원 방안이 논의되고 있으니 너무 염려 않으셔도 됩니다.
평가
응원하기
인공태양의 최대난제가 무엇이었나요
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.인공태양 핵융합 발전의 최대 난제에 대해 궁금하시군요 정말 중요한 질문입니다. 한국과 미국의 공동 연구팀이 AI로 해결한 인공태양의 가장 큰 난제는 바로 플라즈마 붕괴 였습니다. 핵융합 발전은 태양처럼 초고온의 플라즈마 상태에서 원자핵이 융합하며 에너지를 내는 원리인데요 이 초고온 플라스마는 용기에 닿으면 안되기 때문에 강력한 자기장을 이용해 공중에 띄워 가둬야 합니다. 문제는 이 플라스마의 자기장 불안정성이었습니다. 플라스마가 자기장 안에서 예측할 수 없어 흔들리거나 불안정해지면 갑작스럽게 붕괴되면서 핵융합 반응이 중단되고 심하면 장비에도 큰 손상을 줄 수 있습니다. 이것이 핵융합 상용화를 가로막는 가장 큰 걸림돌 중 하나였습니다. 하지만 AI 자율제어 기술이 이 자기장 불안정성을 예측하고 제어하는 방법을 찾아내면서 이 오랜 난제를 해결 할수있게 된것입니다.
평가
응원하기