자율주행 자동차가 보행자의 의도를 정확하게 예측하는 방법은?
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.자율주행 자동차의 AI는 보행자의 움직임과 환경 데이터를 종합해 길을 건널 의도를 예측합니다.예를 들어 보행자의 위치, 속도, 이동 방향, 가속도 변화 같은 행동 데이터를 분석합니다. 또한 고개 방향, 몸의 회전, 발의 움직임처럼 미세한 자세 변화도 중요한 단서가 됩니다. 그리고 신호등 상태, 횡단보도 위치, 주변 차량 흐름 등 도로 환경 정보도 함께 고려합니다. 이러한 다양한 데이터를 학습하여 자율주행 자동차가 안전하게 운행되게 되는 것입니다.
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추운 공기와 더운 공기가 트인 공간보다 왜 나무와 흙, 바위가 많이 모인 산꼭대기에 고여서 비구름이 될까요?
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.비구름은 바람을 따라 이동하다가 산을 만나면 위로 밀려 올라갑니다. 여기에 공기가 올라갈수록 기온이 낮아져 수증기가 물방울로 응결되기 쉽습니다. 이 과정에서 구름이 두꺼워지고 빗방울이 커져 비가 내리게 되는 것입니다.이와 더불어 나무와 물이 많아 습도가 높은 것도 응결을 돕는 보조 요인이 됩니다. 그래서 탁 트인 평지보다 산꼭대기에서비가 더 잘 내리게 되는 것입니다.
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저질체력으로 목수 가능할까요???
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.저질체력이어도 목수는 가능합니다. ㅎ 다만 처음에는 체력 소모가 커서 적응 기간이 필요합니다.기초 체력 운동과 올바른 작업 자세를 병행하면 부담을 줄일 수 있고 현장마다 강도가 달라 비교적 덜 힘든 작업부터 시작하는 방법도 있습니다. 한마디로 꾸준히 하면 체력은 일하면서 자연스럽게 향상됩니다.
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인터넷쇼핑몰에 물필터 빨대가잇던데여?
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.그 빨대형 정수기는 미세한 필터 구조를 이용해 물을 정화한다고 보면 됩니다. 안쪽에는 필터가 들어 있어 아주 작은 구멍만 통과할 수 있습니다. 이 구멍보다 큰 세균과 기생충그리고 미세 이물질은 물리적으로 걸러집니다.따라서 사람이 빨아들이면 압력 차이로 물만 필터를 통과해 입으로 올라오게 되는 것입니다.
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지하 터널 굴착 시 지반 붕괴 방지를 위한 방법은?
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.도시 지하철 공사에서는 굴착 중 붕괴를 방지하기 위해 굴착면 안정화 공법을 적용하게 됩니다.대표적으로 흙막이 벽을 설치해 주변 지반의 변형을 억제합니다. 그리고 연약지반에서는 지반개량 공법으로 토사의 강도를 높입니다. 또한 NATM 공법에서는 숏크리트와 록볼트를 사용해 굴착 직후 지반을 신속히 보강합니다.여기에 계측 관리 시스템으로 지반의 변위와 침하를 실시간 감시해 붕괴 위험을 사전에 차단합니다.
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나이트비젼은 어떻게 야간에 잘 보이게해주는건가여?
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.야간 투시경은 어두운 곳에서도 미세한 빛을 모아 활용합니다. 렌즈가 들어온 빛을 받아 광전면(포토캐소드) 에서 전자로바꿉니다. 그리고 이 전자들은 증배관 을 지나며 수천, 수만 배로 증폭됩니다. 증폭된 전자가 형광 스크린 에 부딪히며 밝은 영상으로 변합니다. 그래서 실제로는 어둡지만 눈에는 초록색으로 또렷하게 보이게 되는 것입니다.
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내진 설계 기준이 실제 대형 지진을 충분히 반영하고 있나요?
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.우리나라의 내진 설계 기준은 중소 규모 지진에는 비교적 충분히 대응하도록 마련되어 있습니다. 하지만 역사적으로 대형 지진 경험이 적어 초대형 지진을 완전히 반영했다고 보기는 어렵습니다.최근 경주와 포항 지진 이후 기준이 강화되었으나, 여전히 설계 지진 규모에는 한계가 있습니다. 특히 노후 건축물과 소규모 건축물은 내진 보강이 미흡한 경우가 많습니다.따라서 대형 지진 가능성을 고려한 지속적인 기준 개선과 보강이 필요하다고 보여집니다.
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로봇 청소기가 집 구조를 학습하는 방식은?
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.로봇 청소기는 카메라 없이 공간을 인식하는 핵심은 레이저 거리 측정 또는 적외선 센서로 벽과 물체까지의 거리를 재는 것입니다. 그리고 로봇은 회전하며 수천 번의 거리 값을 수집해 주변의 윤곽을 점으로 기록합니다.그리고 이 데이터는 SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성) 알고리즘으로 결합되어 로봇의 위치와 지도를 동시에 계산하게 되는 것입니다.
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리튬의 매장량과 미래 배터리 공급의 문제는?
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.간략하게 이야기하면 리튬이 곧바로 부족해 전기차 확산이 멈출 것이라는 단순한 결론보다는 리튬의 공급망 확장과이를 채굴하고 정제하는데 들어가는 투자의 확대 여기에 재활용 기술 개발이 얼마나 빠르게 진행되느냐가 리튬 시장 안정의 핵심이라고 보는게 맞습니다.
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지하수의 오염이 복귀되기 어려움 주된 이유는 무엇인가요?
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.지하수는 토양과 암반의 미세한 틈을 따라 매우 느리게 이동하기 때문에 오염 물질이 오래 머무릅니다.오염원이 지표에서 제거되더라도 이미 스며든 오염 물질은 자연적으로 빠져나가기 어렵습니다. 그리고 지하 깊은 곳은 직접 접근이 힘들어 정화 장비를 설치하거나 처리하는 데 기술적 한계가 있습니다. 또한 토양과 암석에 흡착된 오염 물질이 서서히 다시 용출되어 오염을 지속시키게 됩니다.이러한 이유로 지하수 오염은 장기간에 걸쳐 복구가 어렵고 비용도 많이 듭니다.
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