안녕하세요. 김상규 전문가입니다.

안녕하세요. 김상규 전문가입니다.말씀대로아직 여러가지 문제가 많습니다.상용화에 따른 문제들을 간단히 보면첫째기술적으로 아직 인간의 복잡한 상황에 대한 이해가 부족함에 따른 대응이 부정확하고다양한 작업 처리를 위한 오랜 작업 가능성을 실현시킬 하드웨어와 배터리 부분에서 문제도 있습니다.그외 기술적으로도 정상적으로 작동을 하느냐에 대한 신뢰성 또한 떨어지는 면이 있습니다.둘째생산 과정에 잇어서 아직 양산수준이 안되다 보니 생산비용이 높고이 비용은 결국 소비자에게 전가될 것입니다.또한 그에 따른 실질적인 시장에서의 확산이 제한되는 면이 있습니다.셋째가장 중요하다 볼 수있는 윤리적 / 사회적 부분인데요휴머노이드가 인간의 감정을 대체하고 유사한 행동을 모방할 때 발 생할 윤리적 문제 발생 여지그리고 인간의 일자리 대체에 따른 노동시장에서의 노동력 전환 문제입니다.특히 제조업에서의 영향이 심각할 것으로 예상되고그 외 각종 서비스업 , 전문직 분야에서도 문제발생 소지가 큽니다.의료분야에서의 정밀하고도 복잡하며 대량의 데이터를 필요로하는 부분 업무를 대체하게될 부분도문제 소지가 큽니다.

안녕하세요. 김상규 전문가입니다.모터 관련의 소음을 줄이는 방법으로는모터 자체 제작 시 소음을 줄이도록 하는 법과모터 유지 관리 및 주변 장치로 줄이는 방식이 있습니다.모터 자체적으로 소음을 줄이려면내부에 기어시스템이 포함될 시소음은 큰 맞물림기어 대신 톱니가 나선형으로 맞물리는 헬리컬 기어를 적용시키고적절한 윤활유 채택으로 마찰을 최소화 하는 방법입니다.또한 모터의 전자기 고주파 노이즈를 줄이기 위해서는고정자와 회전자 슬로 수 조정 및 회전자 슬롯을 기울여 축 방향 힘을 줄이는 방식입니다.또한 내부 베어링 자체를 저소음베어링을 채택해야 하며아주 원초적인 방법으로는모터 인클로저 내부에 흡읍재까지 부착하는 방식입니다주변적인 방식을 보면모터와 고정 구조물 사이 진동차단 마운트나 방진스프링 설치가 일반적이며정기적인 윤활유 주입을 통해 소음 감소를 꾀합니다.

안녕하세요. 김상규 전문가입니다.말씀대로 기어는 동력전달의 필수적 장치이며기어의 개발이 기계공학의 시작이었다 할 수있습니다.각 기어별로 열거하보면첫째스퍼 기어톱니가 직선으로 배열되어 헬리컬 각도가 없고 두 축이 평행으로 배치됩니다.결국 맞물리는 구조로 인해 소음이 크고 진동발생이 많습니다.적용되는 대표적 장치로는가정용 세탁기 에 많이 사용됩니다.둘째헬리컬 기어톱니가 나선형으로 배열되어, 주로 고속회전에 적합하며스퍼기어에 비해 정숙한 작동을 보여주는데요축방향으로 추력이 발생할 소지가 있습니다. 나사못이 추력을 가지듯 말이죠대표적 장치는기어박스로 구성되어 고속 변속기에 주로 적용되며산업현장에서도 소음이 없이 돌려야한는 곳에서 많이 사용됩니다.셋째유성기어하나의 축 에 중앙기어롤 두고 주변 기어들이 돌며 작동하는 방식으로감속비가 높지만 조립이 복잡해지는 특징이 있습니다.대표적 장치는감속비가 높아질 수 있기에 자동차 변속기에 주로 사용되며그 외 정밀한 감속이 요구되는 최근의 로봇 측 모터 및 서보모터시스템에 적용됩니다.