Q. 공업용 로봇에 사용되는 센서의 기술적 특징은 무엇인가요?
안녕하세요. 전기기사 취득 후 현업에서 일하고 있는 4년차 전기 엔지니어 입니다.공업용 로봇에 사용되는 센서는 주로 위치, 거리, 힘, 온도, 광학 등을 측정하기 위해 사용됩니다. 위치 센서는 로봇의 관절이나 부품의 정확한 위치를 파악하여 정밀한 동작을 가능하게 합니다. 거리 센서는 초음파, 레이저, 적외선 등을 이용해 물체와의 거리를 측정하여 충돌을 방지합니다. 힘 센서는 로봇이 집거나 밀고 있는 물체의 힘을 측정하여 안정적인 작업을 보장합니다. 온도 센서는 과열을 방지하고 정확한 작업 환경을 유지합니다. 광학 센서는 비전 시스템을 통해 로봇의 시각 정보를 얻어 물체 인식 및 공정 제어를 돕습니다. 이러한 기술적 특징은 각각의 센서가 로봇의 효율성과 안전성을 높이는데 기여합니다.
Q. 전기 회로에서의 신호 전송 방식에는 어떤 것이 있는지 궁금합니다.
안녕하세요. 전기기사 취득 후 현업에서 일하고 있는 4년차 전기 엔지니어 입니다.전기 회로에서의 신호 전송 방식은 크게 아날로그와 디지털 방식으로 나눌 수 있습니다. 아날로그 방식은 끊임없이 변화하는 연속 신호를 사용해 정보를 전달하며, 주로 음성이나 음악과 같은 연속적인 데이터를 전송할 때 사용됩니다. 디지털 방식은 데이터를 0과 1의 이진수 형태로 변환하여 전송하며, 컴퓨터 데이터 전송이나 디지털 통신에 적합합니다. 전송 매체에 따라 유선과 무선 방식으로도 분류할 수 있으며, 각각의 방식은 전송 거리와 신호 품질에 따라 선택됩니다.