치매나 장애로 인한 노후의 행복한 삶 추구와 돌봄 가족의 처후 개선은 어떻게 전개 될까요 집에서 벗어나지 못하고 가족의 보살핌만 가능한 계층의 개선 방법은 어떻게 될지.