아이가 지시를 따르지 않을 때, 연령대에 따른 심리적 특성을 고려한 접근법이나 상황에 따라 유연하게 대응할 수 있는 전략이 궁금합니다. 구체적인 사례를 바탕으로 효과적인 방법이 있다면 알려주세요.