아버지가 돌아가셨는데요현재시가 9.5억짜리 아파트인데 사엊하시면서 담보대출로 8.2억을 담보대출인데요어머니한테 상속을해서 매매할려거 하는데요상속세가 있나요?자녀가 3명인데 엄마한테만 상속할려고 하는데 어떻게 해냐하는건지?