운전중 횡단보도에서 비접촉 사고가 날뻔했습니다 보행자는 길을 건너고 있었고 제가 신호등을 미처 보지못해 그냥 지나갔습니다 보행자는 제가 지나가기전에 멈춰섰고 저도 그냥 지나갔는데 혹시 미접촉사고 뺑소니로 신고 당할수도 있을까요 ? 보행자는 다시 그냥 건너갔습니다