Q. 사람대 차 사이드미러 접촉사고가 났습니다제가 골목길을 가던 중 상대차(택시)는 코너를 돌던 상태였습니다. 근데 상대차가 제가 앞에 있는지도 모르고 계속 오길래 당황해서 피한다고 피할려고 했으나 결국 제 팔을 치고 갔습니다사이드 미러가 접힐정도의 강도였습니다그 이후 팔을 붙잡고 아! 라고 소리를 냈으며택시기사는 내려서 번호를 주며 사람이 있는지 몰랐다 안보여서 라고 하였습니다그러고 번호를 받고 이후 택시기사는 연락이와병원가보라고 하였습니다 그 와중에마디모를 신청하라고 이야기하면서 보험은 일단 접수 안한다고 했습니다다음 날이 지난 후 아들이 전화와 20만원에 합의하자고 하였으나 제가 그냥 보험접수 해달라고 하였습니다그러니 아들분은 대인 접수는 안할 거라고 하였습니다이런 상황에 처해져있습니다 제가 이런상황인데 조금 난감합니다 조언과 보험 접수를 안해주면 어떻게 하면될까요?