저번주 목요일 운행중 제가 차선변경을 하다 옆 차선에 차를 살짝 긁었습니다 제 차에는 블랙박스가 없고 상대방 차는 블랙박스를 제공 하지 않는중이고 보험접수도 안했습니다 그리고 상대는 제가 100이라고 주장하고 있습니다 저희 쪽만 보험접수를 한 상태이고 상대방은 대인접수만 한 상황인데 이럴땐 어떻게 해야하나요?