대낮에 사거리 저는 직진 좌회전 신호를 받는 상황에서 저는 정상적으로 좌회전을 하는데 상대방은 직진을 하여 가벼운 접촉사고가 난 상황주변에 CCTV가 없고 제차는 블랙박스가 꺼진 상태였습니다. 보상 받을 방법은 전혀 없는건가요?