주차되어 있는 오토바이를 실수로 넘어뜨려 주인분께 연락하고 수리비를 보상해 드리겠다고 얘기를 다 나눈 상태인데 이 경우 합의서를 작성해야 하나요?오토바이 주인분은 합의나 합의금에 대한 얘기는 꺼내지 않으셨는데 제가 먼저 합의하자고 얘기를 해도 되는걸까요?