법인렌트카를 몰다가 제 100프로 과실 차대차 단순 접촉사고가 났습니다.상대방차량 앞범퍼만 살짝 긁힌상태입니다상대방도 대물만 접수해달라고한 상황입니다.보험접수후 적성검사를 하지않아 무면허 상태 를 알았습니다.이런경우 보험접수한거 취소하고 개인 합의를 하는게 좋을까요?경찰신고는 안한상태입니다