부모님이 타시던 차를 중고로 구매하고 싶은데, 부모님은 시세보다 약간 싸게 팔아주고 싶어하시지만 잘못하다가 증여로 처리될까봐 걱정입니다. 최소 어느 정도의 가격이 되어야 증여로 처리 될 위험이 없을까요?