저희 집 로봇청소기가 언제부턴가 맵핑한대로청소를 하지 않고 지맘대로 새로 맵핑을 하던가한구역에서만 빙글빙글 돌다가 청소 끝났다고충전기로 돌아가는데요, 무슨 문제 일까요?