호기로운퓨마77
- 기계공학학문Q. 줄꼬임 구동기(Twisted String Actuator)는 어떤 원리로 작동하는 건가요? 또 이것이 갖는 특징은 무엇인가요?로봇의 여러가자 구동 방식을 조사해보던 중 줄꼬임 구동기(Twisted String Actuator)에 대해 알개 되었습니다. 관련해 조사를 하던 중 이 구동 방식은 줄의 꼬임을 이용해 모터를 회전시킨다고 설명이 되어있는데 이를 물리학적으로 설명해 주시면 좋을 것 같습니다. 장력과 토크 등과 관련 있다고 하던데 관련하여 설명해 주시면 감사하겠습니다.또한 조사 중 비선형적 에너지를 출력한다는 특징이 있다는 것을 알게되었는데 이는 왜 그런것인지 또 물리적인 관점에서 이 현상의 원인을 설명해 주시면 감사할 것 같습니다. 마지막으로 이 줄꼬임 구동기의 또 다른 중요한 특징을 언급하고 관련해 설명해 주시면 정말 감사허겠습니다.
- 물리학문Q. 주관성모멘트가 무엇이고, 어떻게 계산하는 건가요?자니베코프 효과에 대해 탐구하던 중, 이 효과가 주축의 관성모멘트가 다른 축의 관성모멘트 값의 중간값을 가질 때 발생한다고 알게되었습니다. 여기서 관성모멘트는 무엇이고 어떻게 계산하는건가요?
- 기계공학학문Q. 2*2*2 큐브로 나올 수 있는 경우의 수는 몇가지 인가요?2*2*2 큐브를 돌렸을 때 나올 수 있는 경우의 수를 어떤 과정을 통해 구할 수 있을까요? 회전시켜서 같은 경우까지 고려하는 방식를 알려주세요