자전거는 차도에서 오고 있어고 횡단보도는 초록불이 켜져있고 차는 비보호 우회전을 하는 상황에서 자전거가 차 옆문쪽을 박았다과실은 어케 잡히나요보상은 어느정도 받을 수 있나요