미성년자가 부모님 동의 없이 체크카드를 훔쳐가서 친구들이랑 음식점 몇 군데를 가서 음식을 먹고, 카드로 결제하였습니다. 사전에 알고 있던 것도 아니고, 금액이 적지도 않은데, 부모는 음식점에 가서 결제 취소를 요구할 수 있나요?