장애인주차장에 주차시 어떤 처벌을 받나요?

요즘 시내 어디를 가도 주차난으로 주차할때가 없어서 난감할때가 한두번이 아닙니다 그런데 주차장이 비어 있어서 주차하였는데 장애인주차장이라면 적발시에 어떠한 처벌을 받나요?