보일러가 바닥과 물을 따뜻하게 해주는 원리가 궁금합니다

보통 겨울에는 보일러의 의지 하여 집 안에서 따뜻하게 지내고 있는데 보일러가 땅바닥과 물을 따뜻하게 해주는 원리가 궁금해서 물어봅니다.