청나라가 식민지를 안만든 이유가 무엇인가요?

청나라는 서양 제국주의 국가들처럼 식민지를 만들지 않고 중원에 박혀만 있었던 이유가 무엇인가요? 이미 영토가 넒어서 식민지를 만들 필요가 없었나요?