지구의 탄생은 어떻게 이루어졌을까요?

지구도 없었다가 탄생된거겠죠?? 지구가 처음에 탄생되었을때 어떻게 지구가 이루어졌을까요? 지구가 언제 생긴지 과학적으로 확인이 되었나요?