안개가 생성되는 원리는 무엇인가요?

가끔 보면 안개가 있는 것이 보이는데 안개는 왜 생기는 건가요? 안개에도 보면 안 보이도록 뿌옇때도 있고 조금 뿌옇때도 있는데 무엇에 따라 안개가 많아지나요?