교도소 면회는 누구나 갈 수 있나요?

방송에서 교도소에 수감된 수감자를 면회가는 모습을 보면 가족이 아니더라도 방문을 해서 만나더라구요. 면회는 누구든지 날짜나 시간에 상관 없이 신청할 수 있나요?