고속도로 통행 요금은 누가 정하는 것 인가요?

고속도로를 이용하면 통행요금을 지불하는데요.

이 통행요금은 누가 정하는 것인가요?

당연히 멀리 갈 수록 금액이 올라가는데 누가 정하는 것인지 궁금합니다.