피임은 어떻게 하나요? 좀알려주세요

피임약을 먹어야하는데 관계할때마다 먹는건지 아니면 주기적으로 먹다 띄어 먹는지 알려주세요? 팔에 하는 피임도구는 정말 임신이 않되나요?