인공위성이 발사된 후 천체 둘레를 돌 수 있는 원리는 무엇인가요?

인공위성이 수직으로 발사되어 대기권 밖으로 쏘아 올려진 후 천체 둘레를 원이나 타원 궤도로 돌 수 있는 과학적인 원리가 무엇인지 궁금합니다.