자동차 체크등이 깜빡깜빡하는데 원인이 뭐죠?

자동차 운전도중 체크등이 깜빡깜빡하고 저RPM애서 특히 진동이 심하고 정차했을땐 진동이 더 심해지던데 어디가 문제일까요??