기업이 우선주를 발행하는 이유는 무엇인가요?

주식시장에 보면 어떤 기업은 보통주가 있고, 우선주가 있던데요.

우선주가 있는 기업은 왜 이 우선주를 발행하는 것인가요?

그리고, 보통주와 우선주의 차이는 무엇인지 궁금합니다.