강아지 산책은 몇 개월부터 해야하나요?

안녕하세요! 아직 새끼강아지 산책을 안시켜봐서 그러는데요. 새끼 강아지 산책은 목줄로 시켜요? 아님 하네스로 해요? 그것도 아님 그냥 풀어놔요??