옷에 얼룩 묻은거 지울수있는방법이 있나요?

가끔 보면 옷에 국물이나 얼룩이 묻는 경우가 있는데 세탁기를 돌려도 지워지지않는거 같습니다. 혹시 얼룩묻은 경우에 지울수있는 방법이 있을까요? 얼룩 묻은 경우 옷을 버려야할까요?