일상생활에서 가정이나 가족과의 관계를 향상시키기 위해 어떤 노력을 해볼 수 있을까요? 소통, 서로에 대한 배려, 공감능력 향상 등을 통해 가정 분위기와 가족 간의 관계를 개선하는 방법이나 가족 시간을 활용하는 팁을 알려주세요.