물체의 추락 높은 곳에서 떨어뜨릴 때

높은 곳에서 물건을 떨어뜨리면 땅으로 떨어지면서 물체가 순간적으로 멈추잖아요?

이때 물체가 땅에 힘을 가하는데 얼마나 힘을 가하는지 식이 무엇인가요?