생활기계속에서 Fr Fa Mz 등의 하중들이 잇는데 자세하게 설명부탁드립니다

생활기계속에서 Fr Fa Mz 등의 하중들이 잇는데 자세하게 설명부탁드립니다

특히 모멘트하중인 Mz가 무엇인지 자세히 알려주시면 감사합니다