미국과 조선이 처음이자 마지막으로 한 전쟁은?

현재 미국은 우리나라의 우방국이지만 우리나라도 미국과 전쟁을 한적이 있다고 합니다. 조선시대 미국과 처음이자 마지막으로 한 전쟁은?