엔젤투자와 벤처캐피탈의 차이점은 뭔가요?

둘 다 초기 스타트업에 투자하는 투자자인것으로 알고 있는데 스타트업에 투자하는 것은 동일한데 굳이 이름이 다른 이유는 뭔지 알려주세요.