그리스 신화에서 '뱀주인자리'는 의술의 신 아스클레피오스와 관련됩니다. 아스클레피오스는 죽은 사람을 살리는 의술을 개발하게 된 계기가 뱀 때문이었습니다. 그는 한번은 죽은 뱀을 지팡이로 쳐서 죽였으나 다른 뱀이 약초로 죽은 뱀을 살리는 장면을 보고 약초의 비밀을 깨닫고 사람을 살리는 의술을 완성하였다고 합니다. 그리고 뱀은 탈피를 통해 새로운 생명을 얻는 것처럼 보였기 때문에 재생과 소생의 상징으로 여겨졌습니다. 그런데 아스클레피오스가 죽은 사람가지 살리는 능력을 갖게 되자 하데스가 이를 문제 삼아 제우스에 항의하고, 제우스는 번개로 그를 죽입니다. 그러나 제우스가 그의 선행과 의술을 기려 하늘에 올려 별자리 '뱀주인 자리'로 만든 것입니다.