자동차는 언제 정기점검을 받아야하나요?

안녕하세요 자동차의 경우 언제쯤 정기점검을 한번 받아야 하는지 궁금하여 질문을 드릴려고 합니다 그래서 그런데 별 이상없으면 안받아도 되나요??