우리나라는 운전석이 왼쪽에 있는 이유가 무엇인가요?

우리나라는 운전석이 왼쪽에 있는데 그 이유가 무엇인가요?

일본만 보더라도 운전석은 오른쪽에 좌측통행을 기준으로 하던데, 우리나라는 왜 운전석이 왼쪽에 있는 건가요?