농업분야 농기계 개발은 지자체인 농어촌이 주도하는가요?

요즘은 왠만한 분야에는 기계가 개발되어 사람의 손을 대신하고 있습니다. 그중에 농기계는 기계개발을 어디에서 진행을 하는가요? 농어촌 지자체.. 아님 해당회사?